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湘潭市恒欣实业有限公司
架空乘人装置
电控装置安全运行管理
主讲人:刘丹
联系方式:0731-55672666-8006
邮箱地址:xiao12666163.com
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要点
1电控装置的控制原理及组成
2电控装置的安装与调试
3电控装置的日常维护与管理
4电控装置的常见故障处理与分析
5电控装置的安全运行注意事项
nt 2002.2019 Aspose Pty Lid
电控装置的控制原理及组成
控制原理
煤矿架空乘人电控装置(以下简称电控装置)采用
PLC可编程控制器与CAN总线通讯(即就近采集安全?;?信号,再转换成数字信号通过总线传输给PLC),相比传
统的点对点控制方式(即所有的安全?;ぜ觳舛际侵苯邮?入到PLC的输入端),既节省了烦琐的控制线路,又能更
准确、安全、快捷地控制架空乘人装置的启停;通过音
频总线,机头控制室可与机尾以及巷道沿线进行打点、
通话以及语音报警,提高架空乘人装置的安全性能。
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电控装置的安全?;ぁ松戆踩;?机头、机尾越位?;?欠速、过速?;?重锤下限位?;?全线紧急停车?;?变坡点掉绳捕绳停车?;?尾轮极限位置?;?机头、机尾乘人间距控制?;?防逆行?;?驱动轮打滑?;?钢丝绳抓捕控制?;?ight 2002.2019 Aspose Pty
电控装置的安全?;ぁ瞪璞赴踩;?减速机油温?;?工作(高速闸)、安全(低速闸)制动动作失效?;?低速制动油压?;?电机外壳温度?;?驱动电机电流、电压?;?减速机油位?;?F. Copyright 2002. 2019 Aspose Pty Lid.
电控装置的主要功能
1运行控制
a双PLC控制,实现一用一备,确保装置的正常运行。
b连续、间断、检修多种运行方式选择。
c按实际运行状况进行参数设定调整。
d开车前30秒预警提示。
2信息显示
a10.4寸液晶显示屏显示架空乘人装置运行参数、运行状
态、运行故障等内容。
b3寸液晶显示屏显示各类通讯信息(打点、通话、报警、
音乐播放)。
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电控装置的主要功能
3报警功能
采用语音和汉字同步显示的报警方式。
4通讯功能
机头机尾与巷道沿线互打点、互通话。
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电控装置的组成
PLC控制箱
操作台
信号控制箱
of F. Copyright20022019 Aspose Pty Lid
LC控制箱的内部组成
模拟量
三菱PLC232通讯??槭淙肽?楦衾肽??非安接口板本安接口板
西门子PLC数字信号板开关电源本安输出???PDF. Copyright 2002-2019 Aspose Pty Lid
操作的内部组成
触摸屏
开关量B板
开关量A板
操作台接口板
MP3???通讯主板
显示按键板
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信号控制箱的内部组成
显示按键板
通讯机板
信号控制箱
接口板
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电控装置的组成
跑偏传感器转速传感器温度传感器电流电压
传感器
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电控装置的组成
握恒欣手
永远是朋友
汉字显示屏
声光报警器
稳压电源
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电控装置的结构
尾
机头
巷道沿线
AC127V
AC127V
AC127V
CAN总线
音频总线
!音频总线
音频总线
输出设备停
RS422显示信号
CAN总线2
CAN总线
CAN总线2
4路本安电源
沿线对讲通讯
C380/660/1140
机尾?;?机头?;?ACI27V
AC127V
沿线急停?;?AC127V
汉字滚动显示
机头下车点语音提示
机尾下车点语音提示
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电控装置的安装与调试
安装前注意事项:
1、检查自备清单及发货清单,核实电气配件是否齐全。
2、检查PLC控制箱、本安操作台及电气配件在运输途中是否有损
伤,开箱检查内部零配件是否完整无损。
3、检查磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与设计图相
符,是否具有有效的安标证、防爆证和生产许可证(磁力启动器内
部线圈电压选择应与供电电网电压相符)。
4、详细查看电气安装图、接线图及各种主要电控设备电气原理图。
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电控装置的安装与调试
电控装置安装与调试:
1、根据现场情况确定PLC控制箱、操作台、磁力启动器、馈电开关
的安装位置,所有设备的接地点都必须与接地极相连。
2、电控装置的安装处要防水、防潮和无腐蚀性气体,且应安装在
驱动装置附近,以保证值守人员在猴车操作过程中实时观察驱动装
置运行情况,其中PLC控制箱与驱动装置的安装距离应≤10m;plC
箱与操作台之间的有效安装距离应≤10m;Pl箱与转速传感器、温
度传感器、电流电压传感器的有效安装距离应≤30m;信号箱、显
示屏、报警器与电源箱的有效安装距离应≤10m
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电控装置的安装与调试
电控装置安装与调试:
3、根据现场情况确定各电气?;ぶЪ艿陌沧拔恢?再固定电气设
备
4、信号电缆的布线和各种电气接线
4.1各类检测或?;ご衅鞯陌沧昂偷髡κ酉殖∏榭龆?。
4.2在布线之前将信号电缆里的每根信号线对应接线图进行编号标
识,防止错接、反接。
4.3CAN总线的连接
电控装置中CAN总线必须按照电控装置的电气原理接线图连接,
CAN总线短接、漏接、错接会造成CAN总线通讯异常,从而导致
设备不能正常运行。
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电控装置的安装与调试
电控装置安装与调试:
4.4音频总线的连接
电控装置中音频线必须按以下要求进行连接,否则当语音告警或
播放音乐时将会产生杂音、噪音或者音质达不到理想效果。
a)当巷道中安装有音箱或通讯机时,音箱或通讯机中音频总线的
BUS+和BUS-必须与操作台的音频总线的Bus+和BUS对应连
接,同时将音频总线中已断开的屏蔽层进行短接;
b)机尾信号控制箱中音频总线的BUS+bS与沿线音箱或通讯
机相对应的接线端子连接后,音频总线中的屏蔽层悬空或接在空端
子上;
c)操作台中音频总线中的屏蔽层接操作台外壳地。
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电控装置的日常维护与管理
1当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过95%(+25℃)
时,应对电气设备和元件进行特殊处理,如加外箱隔离潮湿,
并在箱内放置足够量的干燥剂,以使电控装置使用环境内的
相对湿度不超过95%,做到一周至少更换一次干燥剂;用户对
巷道进行降尘处理时,请勿直接对电气设备喷水或洒水。
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电控装置的日常维护与管理
2每天检修时间,动作各种?;た?查看监控显示屏上
是否有相应的故障显示,语音、声光信号是否正常,操作台
的操作按钮动作是否有效,检查系统工作电压是否在AC127V
(75%~110%)的范围。
月度维护时,检查易损件是否需要更换,电控系统的
接地、防潮、防尘处理是否有效,各种电缆线路是否有破损。
电控装置的日常维护与管理
定位销
托轮组件
测速扳
速度传感器探头
图1手动测速装置
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电控装置的日常维护与管理
3严禁带电开启电控装置或维修电控装置,且进行装置维修
的人员必须是专业电气维修人员,否则,将会造成乘人装
置损坏和人身安全伤害。
4操作人员须离开岗位查找故障时,必须按下操作台上的
“急停、禁启”按钮,挂上“故障检修,禁止启动”的警示牌,
并向上级主管部门报告。
当对系统进行全面检修时,必须断开总电源开关,挂上
“设备检修,禁止合闸”的警示牌,并派专人监护。
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电控装置的日常维护与管理
5对于长期未使用的设备,必须经过生产厂家工程技术人
员进行全面检查和重新调试合格后,才能重新投入使用。
6电控装置需根据国家规定的煤矿井下架空乘人装置要求
定期进行检查,如果发现问题应及时处理,不能让电控设备
带故障工作。
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电控装置的常见故障处理与分析
常见故障分类:
模拟量检测与显示异常
架空乘人装置启??刂剖?音频输出异常
液压驱动速度控制异常
变频器干扰
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一、模拟量—温度、电机电流、电机电压、油
压检测与显示异常
1.故障现象描述:
减速机油温实际为20°,而操作台触摸屏上显示为0°。
2.电气原理说明(见图1)
模拟量输入??橥ü齈LC控制箱本安接口板采集减速机温度
信号(DC1~5mA),并将其转换成CAN信号通过开关量隔离???的232转换???、232BD通讯??榇透鴆进行处理,PLC将处
理后的温度显示信息通过开关量隔离??樯系腞422??楹虲
控制箱本安接口板发送给触摸屏进行实时显示。
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操作台
触摸屏
PLC控制箱
温度本安模拟量开关量232
传感器接口板输入??楦衾肽?橥ㄑ赌?镻LC
图1故障分析流程图
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3.故障排查分析:
第一步:
检查温度传感器与PLC控制箱的连接线是否正确,连接是否可靠。
第二步:
检查减速机温度信号端与电源地端的电压是否在DC1~5V之间,若小
于DCV则为温度传感器故障。
第三步:
若上述检查均正常,则观察模拟量输入??橹甘镜?见图2,若模
拟量的本安12V电源指示灯不亮,检查12V供电回路;
若本安与非安模拟量数据发送灯不闪烁时,??楣收?
若模拟量CAN数据指示灯每隔四秒闪烁一次时,模拟量的CAN总线故
障,检查模拟量的CAN总线接线回路。
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非安24电源指示
模拟量CA数据指示灯,频繁闪烁,发送大量数据;当CA
灯
总线断或出错时,指示灯每隔4秒亮一次
非安模拟量数据
发送指示灯,每
1秒闪烁1次
模拟量据发送灯
频闪烁若不,w-adC7-7-V1.6
本安12V电源
指示灯
??楣收?013-01-0-d
图2模拟量输入???ght 2002.2019 Aspose Pty Lid
二、架空乘人裝置启??刂剖?1.故障现象描述:
1.1选择在“运行”档、连续运行方式,无任何故障,猴车自动
停车,触摸屏运行界面无运行指示。
1.2猴车无故障显示但无法启动,偶尔却又可以启动。
2.电气原理说明(见图3)
信号控制箱的停止按钮信号(??サ?通过显示按键板处
理,转换成串口(TXD、RXD)信号发送给通讯机板,通讯机板将
其串口信号转换成CAN信号接至通讯机接口板的CAL和CANH端
子,发送至CAN总线上,经过CAN总线传送至机头PLC,从而控制
猴车的停车。
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电源箱
AC127V
12V/5V电源
信号控制箱
CAN
总线
停止按钮显示按键板
通讯机板
接口板
图3故障分析流程图
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3.故障排查分析:
第一步:
检查系统供电电源AC127V是否存在一定的波动,允许波动
范围是75%~110%,若供电电源波动较大则会造成电控系统因
电压不稳而?;?同时检查操作台和信号控制箱的ib5V和
ib12V工作电压是否在正常范围内(5V工作电压不低于3.3V,
12V工作电压不低于9V)。
第二步:
检查操作台及巷道沿线所有信号控制箱的停止按钮触点是
否有效,是否存在因巷道环境潮湿导致停止按钮触点接触不良
的现象。
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第三步:
检查通讯机板上CAN数据指示灯闪烁是否正常:当通讯机
板设置为通讯机时,CAN数据指示灯间隔16秒闪烁一次;当通
讯机板设置为节点箱时,CAN数据指示灯间隔4秒闪烁一次,
见图4;如果CAN数据指示灯在不断的闪烁,则表示CAN部分损
坏,通讯机板有可能乱发停止信号,需更换通讯机板。
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12V电源
继电器
指示灯
工作指
示灯
?;ざ?本地音
作指示
量调节1
灯
话筒音
量调节1
5V电源
指示灯
功放指
示灯
CAN数
话筒音量
据状态
调节2
指示灯
本地音量
调节2
图4通讯机板
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三、音频输出异常
1.故障现象描述:
按下“急停禁启”,触摸屏故障显示界面有“急停禁启
按下”故障显示,但操作台无故障报警声音。
2.电气原理说明(见图6)
通讯主板接收到从CAN总线上发来的语音报警指令后进行
相应处理,控制喇叭进行语音报警。
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12V本安电源
5V本安电源
操作台
08
CAN总线
通讯主板
喇叭
图6故障分析流程图
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3.故障排查分析
按下“急停禁启”,触摸屏故障界面有“急停禁启按下”故
障显示,则说明“急停禁启”控制回路无故障,故障点在音频
控制回路上。
第一步:
观察通讯主板(见图7)上的5V电源指示灯、12V电源指示
灯是否常亮(5V工作电压不低于3.3V,1V工作电压不低于9V)
,若电源指示灯闪烁,则代表工作电压过低,应加粗PLC控制箱
与操作台电源的连接线,也可缩短PLC控制箱与操作台连线的距
离,建议距离小于5米。
c接收发
送状态指示灯
报警芯片工
工作
指示灯
作指示灯
功放报警
指示灯
5电源指示
本地音量
总线音
调节
量调书
报警、通话电话
总音量调节
图7通讯主板
第二步:
若电源指示灯均正常,则观察CAN接收、发送状态指示灯
在“急停禁启”按钮按下的瞬间是否闪烁一次,当没有接收或
者发送CAN数据时,CAN接收、发送状态指示灯不断的闪烁可
判断CAN部分损坏或CAN通讯回路故障,则需更换通讯主板或检
查CAN通讯回路的连接线是否正常;如果CA数据状态指示灯间
隔16秒闪烁一次则表示正常。
第三步:
若CAN接收、发送状态指示灯显示正常,则观察标识为4、
5、7的继电器工作指示灯是否处于常亮状态(其他指示灯处于
常灭状态),若标识为4、5、7的继电器工作指示灯未亮,则
可判断继电器无工作,则更换通讯主板。
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第四步:
若继电器均工作正常,则观察报警芯片工作指示灯在“急
停禁启”按钮按下后是否常亮,若未常亮,则可判断为通讯
主板故障;
第五步:
若报警芯片工作指示灯工作正常则观察功放指示灯在
“急停禁启”按钮按下后是否常亮,若未常亮,则可判断为
通讯主板上功放板故障;
第六步:
检查通讯主板上功放板上本地音量调节电位器的调节是否
合适,顺时针旋转为音量调小,逆时针旋转为音量调大,此
可调电位器为微调电位器,需要旋转多圈。
第七步:
检查通讯主板上报警音量调节电位器的调节是否合适,顺
时针旋转为音量调小,逆时针旋转为音量调大,此可调电位
器旋转角度为一圈。
第八步:
若调节了通讯主板上本地音量和报警音量调节电位器,
报警声音均没有,则检查通讯主板与喇叭的连接线是否正
常,或用万用表检查喇叭的电阻值是否为4Ω,若大于4Ω或
小于4则可判断喇叭故障,若喇叭正常则可判断为通讯主板
故障,需更换通讯主板。
四、液压驱动速度控制异常
2DA???PLC1
隔离???接口???0-10V
PLC2
隔离???速度传感器
比例放大器
0-800mA
非安接口???电磁阀
电机
0-800mA
控制
控制
液压系统
图8液压驱动速度控制流程图
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4.1运行速度达不到设定值
1.故障现象描述:
速度运行设定值为1.2米/秒,但启动运行后速度值到0.8米/
秒就不再往上升了。
2.故障分析:
电控系统采集速度传感器的信号,经PLC处理后输出0~4000的
数字量给2DA???2DA??榻至孔怀蒁C0~10V的电压信号
传给比例放大板,比例放大板将接收到的DCO~10V变化电压信号
转换成DC0~800mA电流信号传给液压系统,液压系统根据变化的
电流信号进行速度控制,从而实现速度调节的目的。
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3.故障排查思路:
第一步:
当速度未达到设定速度而不能上升时,用万用表测量PLC控制
箱非安接口板上比例溢流阀控制信号线上的电压或电流能否缓慢
上升,其电压变化范围是DCO~10V,电流变化范围是DC0~800mA
如果电压不能上升说明控制比例溢流阀的比例放大板限制了
最大输出电流,调节比例放大板输出电流上限控制电位器的阻
值,具体见图9。
电源指示
最大电流调节电位器
顺时针电流调大
图9比例放大板
第二步:
如果调节比例放大板电位器的阻值后输出电压能上升,则
电控系统无故障,需检查液压系统速度控制部分(液压系统
速度控制部分的排查方法详见液压故障排查方法)。
第三步:
若调节比例放大板电位器的阻值后输出电压不能上升,则
用万用表测量2DA??榈氖涑龅缪故欠裆仙?其电压变化范围
在DC~10V),若电压能上升,则可判断为比例放大板故
障,需更换比例放大板;如果2DA??榈氖涑龅缪共荒苌仙?
则可判断为2DA??楣收匣騊LC程序故障。
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4.2运行速度不稳,时快时慢
干扰
速度
钢丝绳
设定值
0800mA比例
马达驱动运行速度
溢流阀
→液压泵
总成
速度
检测值
速度传感器检测
图10故障分析流程图
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1.故障现象描述:
速度设定值为1.2米/秒,但实际运行后速度显示值不
能稳定在1.2米/秒,在1.0米/秒到1.3米/秒之间跳动。
2.故障分析:
液压猴车速度控制采用的是闭环控制,是一种根据速
度检测值来校正速度输出值的控制方式,它是在速度检测
值与速度设定值发生偏差时,按程序设定的速度调节幅度
来进行纠正,使速度输出值尽量接近速度设定值。
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3.故障分析思路:
第一步:
在停车状态下检查速度检测装置,检查速度检测轮上的磁
钢是否完整,确保速度检测轮上是否有0个磁钢;转动检测
轮,观察每个磁钢经过速度传感器探头时,速度传感器上的信
号灯是否会亮起,具体见图10,如果有不亮,则调整速度传感
器与磁钢的距离或检查磁钢是否N极朝外;检查速度检测轮与
钢丝绳是否是有效的接触,运行中是否有钢丝绳跳动的现象。
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信号指示灯亮
磁钢
防护等级:54
立
图10速度传感器检测示意图
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第二步:
如果速度检测装置正常,则启动猴车在速度不稳时观察驱
动部分,驱动轮与钢丝绳是否有打滑现象。
第三步:
如果驱动轮与钢丝绳没有打滑现象,则启动猴车在速度不
稳时观察液压站上的补油油压是否正常,补油油压出现不正常
的摆动,就有可能引起速度不稳(补油油压不正常的排查方法
详见液压故障排查方法)。
第四步:
如果补油油压正常,则检查液压系统速度控制部分(液压
系统速度控制部分的排查方法详见液压故障排查方法)。
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五、变频干扰
1.故障现象描述:
当架空乘人装置配置有变频器时,电控系统上电22秒钟
后,系统故障提醒“操作台开关量CAN总线通讯中断”。
2.故障分析:
一方面:变频器的输出部分一般采用IGBT等开关器件,在
输出能量的同时将在输出线上产生较强的电磁辐射干扰,影响
周边电器的正常工作。
电磁辐射干扰使经过变频器输出导线附近的控制信号、
检测信号等弱电信号受到干扰,严重时使系统无法得到正确的
检测信号,使控制系统紊乱。
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另一方面:变频器的整流电路和逆变电路中普遍使用了晶闸
管或者整流二极管等非线性整流器件,当变频器运行时,它
要进行快速开关动作,因而产生高次谐波,其产生的谐波对
电网将产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电
质量,同时对变频器电源侧和输出侧的设备会产生影响。
一
整流部分
储能环节
逆变部分
M
流
直流
直流
交流
控制系统
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3.故障分析思路:
为防止干扰,可采用硬件和软件的抗干扰措施。其中,硬
件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方
面入手来抑制干扰,其总原则是抑制和消除干扰源、切断干扰
对系统的耦合通道、降低系统对干扰信号的敏感性,具体可采
用接地、屏蔽、隔离、滤波等方法。
第一步:
检查设备是否有效分开接地。将馈电开关、PLC控制箱、变
频器、变频电机等分开接地。
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第二步:
检查连接线是否有效屏蔽,屏蔽层是否有效接地。
PLC控制箱对变频器的信号控制线(RS485通讯信号、
模拟量信号)应采用双绞屏蔽电缆线连接,连接距离应小于
20米(若当变频器与PLC电控系统的安装距离大于20m时,
在变频器的输出侧增加输出滤波电抗器),屏蔽层应单端接
PLC控制箱的外壳地;控制线的露出线头尽量短,特别是未
屏蔽的部分。
变频电机的动力线采用煤矿变频装置用金属屏蔽橡胶电
缆连接,屏蔽层单端接变频器的外壳地。
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第三步:
检查电缆的是否连接是否正确。
主要检查动力电缆的连接:交流电源→馈电开关→滤波电
抗器输入→滤波电抗器输出→变频器输入→变频器输出→电
机,其中变频器与电机的连接动力电缆长度应小于20米。
屏蔽层
屏蔽双绞线
PLC控制箱
屏蔽层
+PE4
交流电源
馈电开关滤波电抗器变频器
M
PEI
+PE2
-PE3
变频装置用金属屏蔽电缆
说明:PE1、PE2、PE3、PE4为单独的地。
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第四步:
检查变频器输入、输出动力线上是否串接磁环(动力线在
磁环上一般绕2~3圈),变频器内部是否采用隔离变压器。
第五步:
若上述检查符合要求,但是都干扰仍然不能消除,则需
降低变频器的载波频率(在变频器内部参数调整时有一个载
波频率参数调整,一般在变频器出厂时已经设置好,我们不
要随意修改,一般只能由变频器厂家的技术员去调整,因为
载波频率低时,能够降低谐波输出,有抑制干扰的作用,但
其输出波形质量差,性能不稳定;载波频率高时,GBT的发
热会增加,其谐波输出增大,但输出波形好,性能稳定)。
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电控装置的安全运行注意事项
1严禁对电控装置的任何部位进行修改或使用其他公司
直供的电气设备配件,否则,将会造成设备损坏,影响
设备运行。
2电控装置的“检修”档仅限在专业电气操控人员配合乘
人装置检修人员进行设备检修时使用(不能少于2人),
严禁在“检修”档时运送非检修人员和非检修物资,否
则,将会造成乘人装置损坏和人身安全伤害。
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电控装置的安全运行注意事项
3当发生安全?;は钅康墓收衔磁懦?严禁按下“故障
复位”按钮,否则,将会造成电控装置损坏和人身安全伤
害。
4当PLC程序控制失效时,禁止使用磁力启动器直接控制
设备启停,否则,将会造成电控装置损坏和人身安全伤害。
5当安全?;げ黄肴?禁止启动架空乘人装置,否
则,将会造成电控装置损坏和人身安全伤害。
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祝谷位领导、专家
事业恒欣,生活恒旺!
A
谢谢!
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